傳感器對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的重要性

對(duì)一般人來說，工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)都順理成章，但事實(shí)上，工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)需要大量系統(tǒng)同時(shí)協(xié)作，其中的視覺系統(tǒng)對(duì)于許多工業(yè)機(jī)器而言顯得尤為重要，其中一個(gè)力傳感器常常被人們忽略，但他的作用對(duì)于工業(yè)機(jī)器人和視覺系統(tǒng)一樣重要，有時(shí)他的作用比視覺更重要。

早期的工業(yè)機(jī)器，人不能探測(cè)到它們的工作環(huán)境，且當(dāng)人們把一個(gè)力傳感器引入工業(yè)機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人就能感覺到它們?cè)诠ぷ?，并且看到自己的工作，這類工業(yè)機(jī)器人已不再是那種只能搬運(yùn)的大機(jī)器，而擁有力傳感器的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)變得智能許多，它為工業(yè)機(jī)器人的高精度、高智能化工作提供了需要的基礎(chǔ)。

該力感應(yīng)器可在任何時(shí)間監(jiān)測(cè)工業(yè)機(jī)器人手臂的力量，然后根據(jù)分析，指導(dǎo)所有機(jī)器人的動(dòng)作，使力感傳感器使機(jī)器人具有感知，使機(jī)器人知道他們碰到了什么東西，他就可以根據(jù)判斷暫停或停止工作，這樣工業(yè)機(jī)器人在保證操作者安防的同時(shí)，提高了機(jī)器人的工作效率。

傳感器廠家是根據(jù)壓電效應(yīng)原理工作的，在加速度作用下，加速度傳感器通過晶體內(nèi)部的變形而產(chǎn)生電壓，通過計(jì)算產(chǎn)生的電壓與加速度之間的關(guān)系，將加速度轉(zhuǎn)換為電壓輸出，制造加速度傳感器的方法很多，如電容效應(yīng)、熱氣泡效應(yīng)、光效應(yīng)等，但其基本的原理都是由加速度使某種介質(zhì)產(chǎn)生變形，通過測(cè)量其變形量，再由相關(guān)電路轉(zhuǎn)換成輸出電壓。

壓電式加速度傳感器是電壓輸出式加速度傳感器的另一種輸出電壓信號(hào)而非電荷信號(hào)，這個(gè)傳感器內(nèi)部裝有電荷放大器，傳感器采用3線類型和2線類型，二線型又稱集成電路型壓電傳感器，IEPE很容易采用同軸連接，因而很受歡迎，在此模式下，將交流信號(hào)與直流電源疊加，將耦合電容串聯(lián)于輸出端，可除去傳感器的直流偏壓，從而只得到傳感器信號(hào)輸出。