六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過6臺(tái)伺服電動(dòng)缸提供驅(qū)動(dòng),電機(jī)和缸體采用高強(qiáng)度同步帶傳動(dòng),減少傳動(dòng)間隙誤差;上下平臺(tái)通過高精密加工虎克鉸連接,保證運(yùn)動(dòng)平滑無間隙;上下平臺(tái)可根據(jù)客戶定制,有限元分析保證足夠的強(qiáng)度和剛度;運(yùn)動(dòng)控制模塊可以實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化閉環(huán)伺服控制,具有軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)解算等功能。通過構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計(jì)確定鉸點(diǎn)位置和電動(dòng)缸長度,確保位置和姿態(tài)工作空間需求;通過完整的動(dòng)力學(xué)計(jì)算完成電機(jī)選型和零件設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)負(fù)載和動(dòng)態(tài)特性要求。
主要技術(shù)指標(biāo):
單自由度偏移量
垂直:±150m,縱向:±150m,側(cè)向:±150m
俯仰:±20° ,橫滾:±20° ,偏航:±20°
高度
重心高度:1140mm,總高度:1500m
負(fù)載質(zhì)量
100kg
功率
平均功率:6.4kW
動(dòng)態(tài)范圍
伺服帶寬(-3dB):10 Hz
電話:13066776761
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