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成都XMT-6六自由度運動平臺

2021-04-19 11:50:40
成都XMT-6六自由度運動平臺
詳細介紹:

六自由度運動平臺通過6臺伺服電動缸提供驅(qū)動,電機和缸體采用高強度同步帶傳動,減少傳動間隙誤差;上下平臺通過高精密加工虎克鉸連接,保證運動平滑無間隙;上下平臺可根據(jù)客戶定制,有限元分析保證足夠的強度和剛度;運動控制模塊可以實現(xiàn)全數(shù)字化閉環(huán)伺服控制,具有軌跡規(guī)劃、運動解算等功能。通過構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計確定鉸點位置和電動缸長度,確保位置和姿態(tài)工作空間需求;通過完整的動力學計算完成電機選型和零件設(shè)計,以實現(xiàn)負載和動態(tài)特性要求。

XMT-6六自由度運動平臺

主要技術(shù)指標:

單自由度偏移量

垂直:±150m,縱向:±150m,側(cè)向:±150m

俯仰:±20° ,橫滾:±20° ,偏航:±20°

高度

重心高度:1140mm,總高度:1500m

負載質(zhì)量

100kg

功率

平均功率:6.4kW

動態(tài)范圍

伺服帶寬(-3dB):10 Hz


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